檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="人形機器人"
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的,提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統,達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時,也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作,最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…